Période de perfectionnement et de popularisation 1010 - 1527
Les techniques ont atteint à cette époque leur niveau le plus élevé. D'un point de vue spirituel, sous l'influence du bouddhisme, du confucianisme et du taoïsme, l'Art Martial est fondé sur une base philosophique de plus en plus riche et solide.
Sous la dynastie des Ly (1010-1225), tous les mandarins (nobles) et fonctionnaires devaient pratiquer l'Art Martial national. Sous la dynastie des Tran (1225-1440) les grades de "licencié" et de "docteur" en Arts Martiaux ont été créés en même temps que les giang vo duong (académies des Arts Martiaux).
En 1294 le général Tran Hung Dao invite tous les dirigeants des écoles d'Arts Martiaux vietnamiens pour leur faire part de la menace d'invasion Mongols Huns et pour leur demander de s'unifier. A la suite de cette réunion, pour la première fois, toutes les techniques sont représentées et codifiées. Chaque année, le championnat "Thi Vo", tournoi chevaleresque d'Arts Martiaux (vo) était célébré solennellement.
Sous la dynastie des Ming, le Vietnam a subi la terrible domination des chinois. Pendant cette période, les Maîtres sont pourchassés ou assassinés et de nombreux ouvrages sont détruits.
C'est ainsi que l'Art Martial vietnamien est devenu l'art du peuple, pour le défendre de ses agresseurs.